Инженер-программист FPGA/MCU (ПЛИС)

12 Марта

Партнерские Вакансии

Компания "Мехатроника"

О компании:

• Сфера: промышленная электроника (ЧПУ для металлорежущего оборудования)
• Продукт компании: Цифровой УПАК нового поколения серии MNC и станочные электроприводы серии MTDrive
• Мы вплотную конкурируем с импортом.
• Наше предприятие в перечне системообразующих.

Обязанности:

— Разработка встроенного ПО и HDL-прошивок под FPGA и MCU: от ТЗ и архитектуры до тестирования и внедрения.

• Написание, отладка и оптимизация кода (C/C++ для микроконтроллеров, VHDL/Verilog/SystemVerilog для FPGA).
• Реализация и верификация интерфейсов (SPI, I²C, UART, CAN, Ethernet, PCIe, DDR).

— Разработка алгоритмов обработки сигналов (DSP) и реализация в FPGA или MCU.

• Интеграция ПЛИС и микроконтроллеров в единые системы (SoC-платформы, ARM+FPGA).

— Верификация: симуляция (ModelSim/QuestaSim, Vivado Simulator), unit-тесты, отладка на «железе» (логический анализатор, JTAG, ICE).

• Ведение документации по ГОСТ/ЕСКД и отраслевым стандартам (MISRA-C, DO-254, ISO 26262 и др.).

Требования к кандидатам:

— Высшее образование в области электроники, вычислительной техники или радиотехники.

• Уверенное владение C/C++ (MCU) и VHDL/Verilog/SystemVerilog (FPGA).

— Знание архитектур MCU (ARM Cortex-M, STM32, AVR, MSP430, RISC-V и др.).

• Знание архитектур FPGA (Xilinx, Intel/Altera, Lattice), опыт работы в Vivado/Quartus.

— Опыт работы с периферийными интерфейсами и протоколами.

• Навыки отладки: JTAG/SWD, логические анализаторы, осциллографы.

— Английский язык для чтения документации.

• Базовый опыт с одним MCU-семейством (например, STM32) и одной FPGA-платформой (Xilinx или Intel).

— Умение работать с простыми интерфейсами (GPIO, UART, SPI, I²C).

• Понимание работы таймеров, АЦП/ЦАП, прерываний.

— Самостоятельная реализация и отладка проектов: от написания кода до тестирования на «железе».

• Навыки оптимизации по ресурсам и скорости.

Желательные специализации:

• Опыт работы с RTOS (FreeRTOS, Zephyr) и интеграции с периферией.
• В FPGA: владение синтезом, планировкой, написанием модулей под высокоскоростные интерфейсы (DDR, Ethernet, PCIe).
• Знание инструментов симуляции и верификации (ModelSim, Vivado, Questa).

Инструменты и стек:

— CAD/IDE: Vivado, Quartus, Libero, ISE.

• Языки: C/C++, VHDL, Verilog, SystemVerilog; Python для скриптов и тестов.
• Симуляция: ModelSim, QuestaSim, Vivado Simulator.

— Отладка: JTAG/SWD, Segger J-Link, Lauterbach.

• RTOS: FreeRTOS, Zephyr, µC/OS.

— Контроль версий.

Soft Skills:

— Внимательность и системное мышление.

• Способность работать в мультидисциплинарной команде (схемотехника, топология, верификация, тестирование).

— Умение оценивать риски и сроки.

• Инициативность и готовность предлагать оптимизации.

— Навыки менторинга.

Условия работы:

• График работы 5/2 сб., вс. - выходной
• Официальное трудоустройство
• ЗП по результатам собеседования